Encourager la motricité libre : aménagement et postures recommandées

Avez-vous déjà observé votre bébé se retourner pour la première fois et explorer son environnement avec une concentration infinie ? C'est la magie de la motricité libre en action, une approche douce et respectueuse du développement moteur de l'enfant. Il s'agit d'une invitation à la découverte et à l'exploration, permettant à l'enfant de se mouvoir librement, d'acquérir des compétences motrices à son propre rythme et d'établir les fondations d'un développement harmonieux. Cette méthode privilégie l'autonomie et l'épanouissement, en laissant l'enfant initier et maîtriser ses mouvements sans intervention forcée, favorisant ainsi la confiance en soi et l'estime de soi. En réalité, cette liberté apparente nécessite un environnement soigneusement pensé et sécurisé, adapté à l'exploration et à l'apprentissage par le mouvement.

La motricité libre, inspirée des travaux d'Emmi Pikler, figure de proue de cette philosophie, vise à offrir à l'enfant un espace sécurisé et stimulant où il peut expérimenter, développer ses capacités motrices de manière autonome et découvrir son corps. Elle se distingue radicalement des méthodes d'apprentissage précoce qui consistent à forcer l'enfant à acquérir des compétences avant qu'il ne soit naturellement prêt, pouvant parfois générer une pression inutile et contre-productive. Contrairement à ces approches, la motricité libre encourage l'enfant à se mouvoir de lui-même, à explorer ses limites et à prendre confiance en ses capacités, développant ainsi son autonomie et son sens de l'initiative. L'objectif n'est pas d'accélérer artificiellement le développement, mais de le soutenir de manière respectueuse, en laissant l'enfant suivre son propre chemin d'apprentissage moteur et cognitif. Cette approche favorise également le développement de la conscience corporelle et de la coordination.

Aménager un environnement favorable à la motricité libre : le cocon d'éveil

L'aménagement d'un espace dédié à la motricité libre est essentiel pour permettre à l'enfant d'explorer, d'expérimenter et de se développer en toute sécurité, tout en favorisant son autonomie et son épanouissement. Il ne s'agit pas seulement de créer un simple espace de jeu, mais de concevoir un véritable cocon d'éveil, un environnement stimulant et adapté à ses besoins spécifiques à chaque étape de son développement. Cet environnement doit être pensé pour favoriser l'exploration sensorielle, la manipulation d'objets variés, le mouvement libre et l'interaction sociale, tout en garantissant la sécurité de l'enfant et en encourageant son autonomie. La clé réside dans l'observation attentive de l'enfant, de ses besoins et de ses intérêts, et dans l'adaptation constante de l'espace à son développement, pour créer un environnement véritablement personnalisé et stimulant.

Principe clé : la sécurité avant tout ! un environnement sécurisé pour une exploration sereine

La sécurité est, sans aucun doute, la priorité absolue dans un environnement dédié à la motricité libre. Une inspection minutieuse et régulière de l'espace est indispensable pour éliminer tout risque de blessure et garantir la sécurité de l'enfant. Il faut s'assurer de l'absence d'objets dangereux, de coins pointus, de petites pièces pouvant être ingérées et de substances toxiques à portée de l'enfant. Chaque détail doit être examiné attentivement et régulièrement pour garantir un environnement sûr et propice à l'exploration, permettant à l'enfant de se mouvoir en toute confiance.

• Vérifier l'absence d'objets tranchants ou cassables, tels que des morceaux de verre ou des jouets endommagés.
• Protéger les coins pointus des meubles avec des protections adaptées, en privilégiant les matériaux souples et résistants.
• S'assurer que les prises électriques sont hors de portée ou protégées par des caches-prises sécurisés, conformes aux normes de sécurité en vigueur.
• Vérifier la stabilité des meubles et des étagères, en les fixant solidement au mur pour éviter tout risque de basculement.
• Éloigner les produits de nettoyage, les médicaments et autres substances potentiellement dangereuses, en les rangeant dans des endroits inaccessibles à l'enfant.

Le sol doit être sécurisé pour amortir les chutes éventuelles et éviter les glissades, offrant ainsi une protection optimale à l'enfant lors de ses explorations. Les tapis de sol adaptés, tels que les tapis puzzle en mousse, les tapis de sol épais ou les aires de jeux rembourrées, sont une excellente option pour créer une surface douce et sécurisée. Il est important d'éviter les surfaces glissantes, comme le carrelage ou le parquet ciré, qui peuvent augmenter le risque de chutes et de blessures. La sécurité du sol est un élément fondamental pour encourager l'enfant à explorer ses capacités motrices en toute confiance et à développer son équilibre.

Un espace stimulant et varié : l'éveil des sens et du corps

Un environnement stimulant et varié est essentiel pour encourager l'enfant à explorer, à expérimenter et à développer ses compétences motrices, cognitives et sociales de manière harmonieuse. Il ne s'agit pas de surcharger l'espace de jouets et d'objets inutiles, mais de proposer des activités et des objets variés, adaptés à son âge et à ses intérêts, qui stimulent ses sens, son imagination et sa curiosité naturelle. L'idéal est de créer différents espaces dédiés à des activités spécifiques, comme la découverte sensorielle, la manipulation d'objets, le mouvement, le jeu symbolique et la relaxation, pour répondre aux différents besoins de l'enfant et favoriser son développement global.

Espace de découverte sensorielle : l'exploration des textures, des sons et des couleurs

Cet espace est dédié à la stimulation des sens de l'enfant, en lui offrant une variété de textures, de sons, de couleurs, d'odeurs et de saveurs à explorer. Il peut comprendre différents textiles, des objets naturels, des miroirs, des instruments de musique, des livres d'images et des jeux de lumière. L'objectif est de lui offrir une expérience sensorielle riche et variée, qui stimule son développement cognitif, émotionnel et social. Cet espace permet à l'enfant de développer sa perception du monde, d'affiner ses sens et de développer sa créativité.

• Coin avec différents textiles (velours, laine, soie, coton, lin), offrant une variété de textures à explorer au toucher.
• Paniers remplis d'objets naturels (pommes de pin, galets lisses, feuilles, coquillages), permettant à l'enfant de découvrir les différentes formes, textures et odeurs de la nature.
• Miroir incassable au sol pour l'observation de soi, favorisant la conscience corporelle et la reconnaissance de soi.

Une idée originale consiste à créer un tableau sensoriel avec différents matériaux collés sur une planche de bois, tels que du papier de verre, du tissu éponge, du feutre, du carton ondulé et des boutons. L'enfant pourra ainsi explorer différentes textures et développer son sens du toucher de manière ludique et interactive. Il est aussi possible d'utiliser des boîtes à sons avec des objets qui produisent des sons différents, tels que des clochettes, des grelots, des maracas et des boîtes à musique, pour stimuler son sens de l'ouïe. L'important est de proposer des activités qui stimulent les sens de l'enfant de manière ludique, sécurisée et adaptée à son âge et à ses intérêts.

Espace de manipulation : la coordination œil-main et la motricité fine

Cet espace est dédié à la manipulation d'objets, favorisant ainsi le développement de la motricité fine, de la coordination œil-main et de la capacité à résoudre des problèmes. Il peut comprendre des boîtes à formes simples, des objets du quotidien adaptés à la taille de l'enfant, des jeux d'encastrement, des puzzles simples, des instruments de musique miniatures et des jouets à empiler. L'objectif est de permettre à l'enfant de développer sa dextérité, sa précision et sa capacité à manipuler des objets de différentes formes et tailles. La manipulation d'objets est essentielle pour le développement cognitif de l'enfant et sa capacité à résoudre des problèmes, en stimulant sa créativité et son imagination.

• Boîtes à formes simples, avec des formes géométriques de différentes couleurs et tailles, favorisant la reconnaissance des formes et le développement de la motricité fine.
• Objets du quotidien adaptés (louches, cuillères en bois, ballons de différentes tailles et textures, tasses en plastique), permettant à l'enfant d'imiter les gestes des adultes et de développer sa coordination.
• Jeux d'encastrement basiques, avec des pièces de différentes formes et tailles à encastrer dans des supports adaptés, stimulant le développement de la coordination œil-main et de la logique.

Il est important de choisir des objets adaptés à la taille, à l'âge et aux compétences de l'enfant, en privilégiant les matériaux naturels, non toxiques et faciles à nettoyer. Les objets doivent être faciles à manipuler et ne doivent pas présenter de danger, en évitant les petites pièces pouvant être ingérées et les objets tranchants ou cassables. Une idée originale consiste à créer un parcours de manipulation avec différents objets disposés sur une table basse ou sur un tapis de sol, permettant à l'enfant d'explorer différents objets, de développer sa coordination et de stimuler son imagination. Ce parcours peut comprendre des objets à empiler, des objets à transvaser, des objets à faire rouler et des objets à emboîter.

Espace de mouvement : l'exploration du corps et de l'espace

Cet espace est dédié au mouvement libre et à l'exploration du corps et de l'espace, favorisant ainsi le développement de la motricité globale, de la conscience corporelle et de l'équilibre. Il peut comprendre des petites rampes inclinées, des coussins de différentes tailles et textures, un tunnel en tissu, une barre de traction adaptée à la taille de l'enfant (style Pikler), des ballons, des cerceaux et des cordes à sauter. L'objectif est de permettre à l'enfant de développer sa force musculaire, sa coordination, son agilité et sa confiance en lui. Le mouvement est essentiel pour le développement physique, cognitif et émotionnel de l'enfant, en stimulant sa créativité et son imagination.

• Petites rampes inclinées, avec une pente douce et une surface antidérapante, permettant à l'enfant de développer son équilibre et sa coordination.
• Coussins de différentes tailles et textures, offrant une variété de supports pour s'asseoir, se coucher, grimper et sauter, stimulant ainsi le développement de la conscience corporelle.
• Tunnel en tissu, créant un espace de jeu stimulant et sécurisé, permettant à l'enfant d'explorer différentes sensations et de développer son imagination.

Il est important de veiller à la sécurité de cet espace, en s'assurant que les rampes sont stables, que les coussins sont moelleux et que les supports sont à la bonne hauteur. Une idée originale consiste à créer un parcours de motricité avec différents obstacles à franchir, tels que des coussins à escalader, des tunnels à traverser, des cordes à enjamber et des cerceaux à lancer, permettant à l'enfant de développer sa coordination, sa force musculaire et sa confiance en lui. Ce parcours peut être adapté aux différents âges et aux différentes compétences de l'enfant, en proposant des défis progressifs et stimulants.

Espace de repos : un havre de paix pour se ressourcer

Un espace de repos est essentiel pour permettre à l'enfant de se retirer et de se reposer quand il en ressent le besoin, en lui offrant un havre de paix où il peut se ressourcer et se détendre. Cet espace doit être calme, confortable, sécurisé et propice à la relaxation, en évitant les distractions et les stimulations excessives. Il peut comprendre un tapis moelleux, des coussins doux, une couverture chaude, des livres d'histoires, des peluches et une veilleuse. Le repos est aussi important que l'activité pour le développement de l'enfant, en favorisant sa récupération physique et émotionnelle. En moyenne, les enfants âgés de 1 à 3 ans ont besoin d'environ 11 à 14 heures de sommeil par jour, comprenant les siestes et le sommeil nocturne.

Matériels et jouets adaptés à l'âge et aux compétences de l'enfant : le choix des alliés du développement

Le choix des matériels et des jouets est crucial pour encourager la motricité libre et favoriser le développement harmonieux de l'enfant. Il est important de privilégier les jouets simples, ouverts, polyvalents et adaptés à son âge, qui encouragent l'imagination, l'exploration, la créativité et la résolution de problèmes. Les jouets doivent être choisis avec soin pour éviter tout risque de blessure et doivent être conformes aux normes de sécurité en vigueur. Un enfant de 18 mois peut comprendre et exécuter environ 50 mots.

• Privilégier les jouets simples, ouverts et polyvalents qui encouragent l'imagination et l'exploration, tels que les cubes en bois, les balles, les poupées, les animaux en peluche et les instruments de musique.
• Rotations régulières des jouets pour susciter l'intérêt et éviter la lassitude, en proposant de nouveaux jouets et en rangeant temporairement ceux qui ne sont plus utilisés.

Les jouets en bois, par exemple, sont une excellente option car ils sont durables, écologiques, agréables au toucher et respectueux de l'environnement. Il est important de proposer une variété de jouets pour stimuler l'intérêt de l'enfant et lui permettre d'explorer différentes activités, en tenant compte de ses préférences et de ses besoins. Le nombre idéal de jouets dans un espace de jeu est d'environ 8 à 12, permettant à l'enfant de se concentrer sur les activités proposées et d'éviter la surcharge sensorielle. Il est également important de faire tourner régulièrement les jouets pour éviter la lassitude, susciter l'intérêt de l'enfant et favoriser sa créativité.

L'importance de l'observation : le regard attentif sur l'enfant

L'observation est un élément clé de la motricité libre, permettant d'adapter l'environnement et les activités aux besoins et aux intérêts de l'enfant. Observer l'enfant interagir avec son environnement permet d'identifier ses préférences, ses difficultés, ses forces et ses faiblesses, et d'ajuster l'aménagement de l'espace, les activités proposées et l'accompagnement de l'adulte en conséquence. L'observation permet également de repérer les signes de fatigue, de faim, de soif ou d'inconfort, et de répondre aux besoins de l'enfant de manière appropriée, en lui offrant un environnement sécurisé, stimulant et respectueux de son rythme.

Conseils pratiques pour un aménagement réussi

• Aménager l'espace progressivement en fonction du développement de l'enfant, en commençant par un espace simple et sécurisé, puis en ajoutant progressivement de nouveaux éléments à mesure que l'enfant grandit et acquiert de nouvelles compétences.
• Impliquer l'enfant dans le choix et l'organisation des jouets, en lui demandant son avis et en respectant ses préférences, pour favoriser son autonomie et son sentiment de compétence.
• Privilégier les matériaux naturels (bois, coton, lin, laine, etc.) et non toxiques, en évitant les plastiques et les substances chimiques potentiellement dangereuses pour la santé de l'enfant.

Aménager l'espace dédié à la motricité libre de manière progressive permet de s'adapter aux besoins et aux compétences de l'enfant à chaque étape de son développement, en lui offrant un environnement stimulant, sécurisé et adapté à ses besoins spécifiques. Il est important de commencer par un espace simple et sécurisé, avec quelques jouets et quelques activités adaptées à son âge, puis d'ajouter progressivement de nouveaux éléments à mesure que l'enfant grandit et acquiert de nouvelles compétences. Impliquer l'enfant dans le choix et l'organisation des jouets permet de renforcer son autonomie, son sentiment de compétence et sa confiance en lui. Enfin, privilégier les matériaux naturels et non toxiques permet de créer un environnement sain et respectueux de l'environnement, en protégeant la santé de l'enfant et en favorisant son bien-être.

Postures recommandées et accompagnement respectueux : l'art de soutenir sans forcer

La motricité libre encourage l'enfant à explorer différentes postures, à se mouvoir de manière autonome et à développer son corps à son propre rythme. Il est important de respecter le rythme de l'enfant, de ne pas le forcer à adopter une posture qu'il n'est pas prêt à explorer et de lui offrir un environnement sécurisé et stimulant, où il peut se mouvoir en toute confiance. L'accompagnement de l'adulte doit être respectueux, attentif et non interventionniste, visant à soutenir l'enfant dans ses explorations, à lui offrir une présence sécurisante et à l'encourager à développer son autonomie.

L'importance de la posture spontanée : l'écoute du corps

L'enfant explore naturellement différentes postures en fonction de son développement, de ses besoins et de ses envies. Il passe par différentes étapes, allant de la position allongée sur le dos à la position debout, en passant par la position sur le ventre, la position assise et la position à quatre pattes. Chaque posture lui permet de développer des compétences spécifiques, de renforcer différents groupes musculaires, d'explorer son environnement et de communiquer avec les autres. Il est important de respecter ce processus naturel et de ne pas forcer l'enfant à adopter une posture qu'il n'est pas prêt à explorer, en lui laissant la liberté de se mouvoir et de se positionner comme il le souhaite. Environ 70% des enfants commencent à ramper avant de marcher, ce qui témoigne de l'importance de respecter leur rythme et de ne pas les forcer à se tenir debout ou à marcher trop tôt.

Les postures à encourager et à faciliter : l'accompagnement bienveillant

Sur le dos : la liberté de mouvement

La position sur le dos permet à l'enfant une grande liberté de mouvement, lui offrant la possibilité de bouger ses bras, ses jambes, sa tête et son tronc sans contrainte. Elle lui permet également de mieux observer son environnement, de découvrir ses mains et ses pieds, et de développer sa coordination œil-main. Il est important de laisser l'enfant explorer cette position sans le forcer à se retourner, à s'asseoir ou à se tenir debout, en lui offrant un espace sécurisé et stimulant où il peut se mouvoir en toute confiance. Cette posture favorise le développement de la conscience corporelle, de la coordination et de l'autonomie.

Sur le ventre : le renforcement musculaire

La position sur le ventre renforce les muscles du dos, du cou et des épaules, et favorise le développement de la motricité globale. Elle permet également à l'enfant de mieux contrôler sa tête, de se préparer au déplacement à quatre pattes et de développer sa vision. Il est important de proposer à l'enfant des moments réguliers sur le ventre, en veillant à ce qu'il soit à l'aise, qu'il puisse respirer facilement et qu'il soit sous surveillance constante. Cette posture est essentielle pour le développement moteur de l'enfant et sa préparation à la marche. On estime qu'environ 20 à 30 minutes par jour sur le ventre sont bénéfiques pour le développement musculaire, en répartissant ces moments tout au long de la journée.

Assis : l'équilibre et la coordination

Il est important de permettre à l'enfant de s'asseoir seul, sans le forcer, en lui offrant un environnement sécurisé et stimulant où il peut expérimenter différentes positions et développer son équilibre. Proposer un coussin de sol ou un petit siège adapté peut faciliter cette posture, en lui offrant un support confortable et stable. Il est important de veiller à ce que l'enfant soit stable, qu'il puisse se maintenir en équilibre et qu'il ne risque pas de tomber. La position assise favorise le développement de la coordination, de l'équilibre, de la motricité fine et de la concentration.

A quatre pattes : la coordination et la préparation à la marche

La position à quatre pattes encourage la coordination des bras et des jambes, le renforcement musculaire et la préparation à la marche. Il est important de créer un environnement propice à cette exploration, avec des surfaces planes, sécurisées et non glissantes, où l'enfant peut se déplacer en toute confiance. Cette posture permet à l'enfant de renforcer ses muscles, de développer sa coordination, son équilibre et sa perception de l'espace.

Debout : l'équilibre et la confiance en soi

Fournir des supports stables et sécurisés, comme une table basse, des meubles bas, des jouets à pousser ou des barres d'appui, peut aider l'enfant à se tenir debout et à développer son équilibre. Il est important de veiller à ce que les supports soient à la bonne hauteur, qu'ils soient stables, qu'ils ne présentent pas de danger et qu'ils soient adaptés aux besoins et aux compétences de l'enfant. La position debout favorise le développement de l'équilibre, de la coordination, de la force musculaire et de la confiance en soi. La plupart des enfants font leurs premiers pas entre 9 et 15 mois, mais il est important de respecter leur rythme et de ne pas les forcer à marcher avant qu'ils ne soient prêts.

Les postures à éviter : les pièges à contourner

• Asseoir l'enfant trop tôt avant qu'il ne puisse le faire seul, car cela peut exercer une pression excessive sur sa colonne vertébrale et entraver son développement moteur.
• Utiliser des trotteurs ou des youpalas, car ils peuvent entraver le développement naturel de la marche, créer des mauvaises habitudes posturales et augmenter le risque de chutes.
• Forcer l'enfant à se tenir debout ou à marcher avant qu'il ne soit prêt, car cela peut entraîner des blessures, un manque de confiance en lui et un retard dans son développement moteur.

Il est important d'éviter ces postures, car elles peuvent compromettre le développement harmonieux de l'enfant et entraîner des conséquences négatives sur sa santé et son bien-être.

L'accompagnement respectueux de l'adulte : la présence bienveillante

L'accompagnement de l'adulte est essentiel pour soutenir l'enfant dans ses explorations motrices, en lui offrant un environnement sécurisé, stimulant, respectueux de son rythme et adapté à ses besoins. Cet accompagnement doit être respectueux, attentif, bienveillant et non interventionniste, visant à encourager l'autonomie de l'enfant, à lui offrir une présence sécurisante et à le soutenir dans ses découvertes. L'adulte doit observer attentivement l'enfant, lui offrir une présence sécurisante, proposer des activités stimulantes, respecter son rythme, répondre à ses besoins et lui apporter un soutien émotionnel.

• Observation attentive : observer l'enfant interagir avec son environnement, identifier ses besoins, ses difficultés, ses préférences et ses compétences.
• Présence sécurisante : être présent, disponible et attentif aux besoins de l'enfant, en lui offrant un environnement sécurisé et stimulant où il peut se mouvoir en toute confiance.
• Proposer et non imposer : proposer des activités stimulantes, adaptées à son âge et à ses compétences, sans les imposer, en respectant son autonomie et sa liberté de choix.
• Respecter le rythme de l'enfant : respecter son rythme de développement, ne pas le forcer à faire quelque chose qu'il n'est pas prêt à faire et lui offrir le temps nécessaire pour explorer, expérimenter et apprendre.
• Soutien verbal : encourager l'enfant, le féliciter pour ses progrès, lui apporter un soutien émotionnel et lui témoigner de l'affection.

En adoptant ces attitudes, l'adulte contribue à créer un environnement favorable au développement harmonieux de l'enfant, en lui offrant un espace sécurisé, stimulant, respectueux de son rythme et adapté à ses besoins.

Répondre aux besoins de l'enfant : l'écoute et la disponibilité

Il est essentiel d'être attentif aux signaux de fatigue, de faim, de soif, d'inconfort ou de stress de l'enfant, et de lui offrir un environnement adapté à ses besoins, en lui proposant des moments de repos, des repas équilibrés, de l'eau fraîche, des vêtements confortables et un environnement calme et apaisant. Un enfant bien reposé, bien nourri, bien hydraté et bien entouré sera plus enclin à explorer, à expérimenter et à développer ses compétences motrices, cognitives, émotionnelles et sociales. L'hydratation est cruciale, car elle représente environ 75 à 80% du poids corporel d'un nouveau-né.

Idées reçues et pièges à éviter : déconstruire les mythes et contourner les obstacles

Il existe de nombreuses idées reçues sur la motricité libre, qui peuvent parfois freiner son application et compromettre ses bénéfices. Il est important de les déconstruire et de les remplacer par une compréhension plus juste et plus précise de cette approche. Il est également important d'éviter certains pièges qui peuvent entraver le développement harmonieux de l'enfant et nuire à son bien-être.

Démystifier les idées fausses courantes sur la motricité libre : le savoir contre les préjugés

• "La motricité libre est synonyme de laisser-faire" : FAUX. La motricité libre ne signifie pas laisser l'enfant livré à lui-même sans surveillance ni accompagnement. Elle implique une observation attentive, un aménagement réfléchi de l'environnement et un accompagnement respectueux et bienveillant.
• "Mon enfant ne fera jamais rien si je ne l'aide pas" : FAUX. Chaque enfant a son propre rythme de développement, et il est important de le respecter. La motricité libre encourage l'enfant à explorer, à expérimenter et à apprendre par lui-même, en lui offrant un environnement sécurisé et stimulant.
• "La motricité libre retarde le développement" : FAUX. Au contraire, la motricité libre favorise un développement harmonieux et équilibré, en permettant à l'enfant d'acquérir des compétences à son propre rythme et en renforçant sa confiance en lui.

En déconstruisant ces idées fausses, il est possible de mieux comprendre les véritables principes de la motricité libre et de les appliquer de manière plus efficace et plus respectueuse.

Les pièges à éviter : les écueils à contourner

• Être trop interventionniste et empêcher l'enfant d'expérimenter par lui-même, en le corrigeant constamment, en le forçant à faire des choses qu'il n'est pas prêt à faire ou en le surprotégeant.
• Comparaison avec d'autres enfants, en se basant sur des normes et des moyennes, sans tenir compte du rythme de développement individuel de chaque enfant.
• Surcharge sensorielle, en proposant trop de stimuli et d'activités à l'enfant, ce qui peut entraîner de l'agitation, de la frustration et un manque de concentration.
• Manque de patience, en voulant que l'enfant acquière des compétences rapidement, sans lui laisser le temps d'explorer, d'expérimenter et d'apprendre à son propre rythme.

Il est important d'éviter ces pièges, car ils peuvent compromettre le développement harmonieux de l'enfant et nuire à son bien-être. En faisant preuve d'observation, de patience, de respect et de bienveillance, il est possible d'accompagner l'enfant dans ses explorations motrices de manière positive et constructive. Des études estiment que les enfants ont besoin de 150 heures d'activité physique par semaine pour un développement moteur optimal.